Lietuvos poetas, vertėjas. 1960–1964 m. Kauno politechnikos institute1965–1967 m. Vilniaus universitete – žurnalistiką. Baigęs inžinerines studijas įsidarbino Kazachijos statybų mechaninėse dirbtuvėse. 1967–1972 1991–2004 m. – vyr. redaktorius. 1972–1982 m. Lietuvos rašytojų sąjungos Kauno skyriaus konsultantas ir pirmininkas. Nuo 1966 m. Lietuvos rašytojų sąjungos narys. studijavo pramonės ekonomiką, m. dirbo žurnalo „Nemunas“ redakcijoje.
Eilėraščius pradėjo spausdinti 1958 m. Kūryboje ryškus filosofiškas, paradoksalus mąstymas, tikėjimas gyvenimo išmintimi, baladei, pasakėčiai būdingi vaizdai, būdinga ekspresyvus dinamiškas stilius, pagrįstas konkrečia detale, netikėti kontrastai, pasitaiko grotesko. Išvertė kūrinių, kuriuos parašė Čingizas Aitmatovas, Michailas Bulgakovas, Rasulas Gamzatovas, Georgijus Markovas, Borisas Pasternakas, Konstantinas Paustovskis, Olžasas Suleimenovas. Jo eilėraščių išversta į rusų ir kitas kalbas.
1979 m. A. Mikuta tapo „Poezijos pavasario” laureatu, 1995 m. Poezijos pavasario metu apdovanotas Kauno dienos prizu už geriausią tikrovės atspindėjimą poezijoje, 2003 m. Salomėjos Nėries prizas už poezijos knygą „Aštuoneiliai“, 2003 m. apdovanotas Lietuvos didžiojo kunigaikščio Gedimino ordino medalis.